Esther Steenbergen werkt als soliste, in ensembles en als begeleider van zangers en instrumentalisten. Ook stond ze in een aantal theaterprodukties. Ze heeft vaste programma’s met o.a. Geert Chatrou, Maarten Koningsberger en Theodora Geraets en staat altijd open voor nieuwe projecten.
Ze werkt(e) o.a. samen met : Therese de Goede, Gustavo Pazos, Laura Young, Amsterdam Guitar Trio, Helenus de Rijke, Olga Franssen, Rudolf Koelman, Eleonore Pameijer, Jan Erik van Regteren Altena, Sharon Kwartet, Groot Omroepkoor, Orkater, Hein Franssen, Porgy Franssen, Eduard van Regteren Altena, Roef Ragas (1965-2007), Saskia Temmink, Edith Leerkes, Nadia David, Dominique Citroen, Xynix Opera, Niek Idelenburg, Jacqueline Janssen, Mark Omvlee, Willem de Vries, Karin Jönsthövel, Wiebe Pier Cnossen, Henk Knöps, Wim Konink, Hanneke Hoogerwerf, Holland Festival, Maarten Koningsberger, Mattijs van de Woerd, José Quilapi, Bart Schneemann, Lucia Swarts, Kees Hülsman, Curra Suarez, Kim Young Hee , Eric Calmes, Enrique Firpi, Tania Kross , Roël Calister, Nander Cirkel, Eric Vaarzon Morel, Bram van Sambeek, Gavriel Lipkind, Katharina Gowers, Amihai Grosz, Wim Dijkstra, Hummelink & Stuurman, Theo de Jong, Geert Chatrou, Niels Meliefste, Marlon Titre, Lavinia Meijer, Marijje van Stralen, Herman van Kogelenberg, Rob Dirksen, Claus Tofft, Theodor Milkov, Oene van Geel, Theodora Geraets, Randal Corsen, Theo Nijland, Daniel Samkalden, Michael Moore,
